|
|
|
Branko Jeren i Predrag Pale |
|
Fakultet elektrotehnike i računarstva |
|
Zavod za elektroničke sustave i obradbu
signala |
|
|
|
|
Komandno navigacijski sustav |
|
|
|
|
upravljanje brodom na najvišoj razini |
|
programiranje plovidbe |
|
detekcija objekata |
|
usporedba s bazom podataka i pohrana |
|
odlučivanje |
|
|
|
|
|
|
SZUB (Sustav za upravljanje brodom) |
|
SDM (Sustav detekcije mina) |
|
senzori |
|
brzina |
|
dubina |
|
položaj |
|
zaošijanje |
|
ljuljanje |
|
valjanje |
|
|
|
|
|
|
upravljanje brodom |
|
na osnovu trenutnih podataka |
|
na osnovu zadane rute |
|
prikaz podataka |
|
pomorska karta |
|
trenutni položaji i parametri |
|
objekti |
|
programirana ruta |
|
odlučivanje |
|
o zaustavljanju |
|
operaterska konzola |
|
programiranje |
|
ručno upravljanje |
|
pregled i izmjena podataka u bazi |
|
|
|
|
|
računalo |
|
CPU + memorija |
|
disk, traka |
|
video |
|
ulazno izlazne jedinice |
|
pretežito za senzore |
|
kupljene |
|
posebno napravljene |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
moguće je |
|
rastavljati na više računala |
|
spajati u manje računala |
|
promjena računalnog HW je transparentna |
|
promjena verzije OS je transparentna |
|
promjena senzora mijenja samo njegov |
|
HW međusklop |
|
device driver |
|
SW međusklop |
|
Notes