•rastavljanje na niz samostalnih procesa
•“filozofija” standardnog ulaza i izlaza (te dijagnostike)
•koristiti (prilagodbom ako treba)
•razvojnu okolinu kao ciljnu
•ciljnu kao razvojnu
•“device driver”
•izolirani dio SW posvetiti HW
•rad u stvarnom vremenu postići
•umnožavanjem HW rješenja
•rastavljanjem SW na više HW