2. Sigma - delta modulacija
  
Sigma - delta modulacija pripada grupi diferencijalnih 
kvantizacijskih tehnika, što konkretno znači da se ne kvantizira amplituda otipkanog signala,
već se kvantizira promjena amplitude između dva uzorka. Takav pristup
ima smisla ukoliko postoji korelacija između susjednih uzoraka signala, što je i 
slučaj sa prirodnim izvorima signala, pogotovo ukoliko je vremenski interval između uzoraka 
manji. Sigma-delta modulacija namijenjena je prijenosu analognog signala kroz jednobitni
digitalni kanal, a sljedeća slika prikazuje blok-shemu SD prijenosa. 
 
Ukoliko se za modulator nacrta pojednostavljeni blok dijagram u s domeni,
moguće je provesti analizu šuma kvantizacije.
   
Ukoliko se prema blok-dijagramu izračunaju prijenosne funkcije za signal i kvantizacijski šum
dobije se: 
 
Dakle, sustav se za signal ponaša kao niski propust tj. signal kroz sustav
prolazi "nepromijenjen" ukoliko je frekvencija signala ispod granične frekvencije sustava. 
Za šum kvantizacije sustav ponaša kao visoki propust, tj. šum kvantizacije se 
pomiče u visokofrekventni pojas, tako da se šum kvantizacije u pojasu signala
značajno smanjuje. 
  
 
Simulacijski model sigma-delta modulatora za programski paket Matlab, u kojem je 
integrator u vremenskoj domeni radi pojednostavljenja simulacije zamijenjen 
diskretnim integratorom koji otipkava signal frekvencijom 128 puta većom od frekvencije
ulaznog signala, prikazuje sljedeća
slika: 
 
  
Sljedeće slike prikazuju grafove dobivene simulacijom:
  
 |